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船舶六个自由度分别是什么意思?

2021-06-01 14:28:54

船舶的艏-艉(前后)方向称纵向,用X来表示。左-右舷(左右)方向称横向,用Y来表示。船的上甲板-船舱底(上下)方向称垂直方向,用Z来表示。


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前后方向的晃动(窜动、荡)称为纵荡;左右方向的晃动(窜动、荡)称为横荡;上下方向的晃动(窜动、荡)称为垂荡;左右方向摇摆叫横摇;前后方向摇摆叫纵摇;船艏左右摇摆叫艏摇。晃动(荡)是平移,船的各个位置移动距离是一样的。摇摆(摇)是绕着一个看不见的轴在转。船的各个位置摇摆的角度是一样的,但位移距离不同。船在水里,实际荡和摇是同时发生的,只是人为地把他分为不同情况的组合。所谓六个自由度,就是在笛卡尔直角坐标系内,沿三个轴移动和绕三个轴转动六种运动形式,称为六个自由度。


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